宿遷港無人集卡“閃亮登場”
2022年11月15日08:15 來源:宿遷市交通產(chǎn)業(yè)集團
為深入貫徹落實黨的二十大精神,港口集團以創(chuàng)新謀發(fā)展、以“智變”引“質變”,在新一代智慧港口建設的浪潮中,加大科技投入,不斷賦予港口智慧發(fā)展科技新動能。
11月10日,一輛無人智能水平運輸車在宿遷港中心港區(qū)“閃亮登場”。宿遷港此次引入的由斯年智駕自主研發(fā)的L4級無人集卡運輸系統(tǒng),通過配備多種傳感器,配合云端調(diào)度,能夠自主完成港口全場景感知預測,不僅解決碼頭作業(yè)場景多變、實時任務調(diào)配等難題,達到高精度、強穩(wěn)定的運輸作業(yè),而且能夠有效地提升作業(yè)效率、降低運營成本,更大大減少了港口作為高危場景的安全事故隱患,助力宿遷港完成智慧化轉型。
“擎天柱”般的岸橋接收到宿遷港TOS系統(tǒng)自動發(fā)出的指令后,精準裝卸集裝箱;L4級新能源無人集卡在全局智能路徑規(guī)劃下,精準停位,完成抓箱、落箱,轉彎、跟車、變道、停車等,動作自然流暢,將一個個集裝箱有條不紊地運至堆場,精準抵達每一個箱位,環(huán)環(huán)相扣。這一系列操作卻看不到一個人工操作,在“超級大腦”的指揮下,無人駕駛集卡充當了“碼頭搬運工”。這種“未來感”的場景,已經(jīng)在宿遷港中心港區(qū)成為現(xiàn)實。
據(jù)了解,無人集卡由自動駕駛系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)、5G通信系統(tǒng)等六大系統(tǒng)組成,車輛具備多種駕駛模式,適應不同場景及特殊環(huán)境,行駛過程中根據(jù)自身傳感器感知道路情況,實現(xiàn)自主避障、車道保持等,并能提前預判行駛路線,實現(xiàn)精準???、自主返回、自動充電,最終實現(xiàn)無人集卡運營作業(yè)的閉環(huán)。
下一步,港口集團將主動對接國家和區(qū)域重大發(fā)展戰(zhàn)略,依托港口區(qū)位優(yōu)勢、資源優(yōu)勢、政策優(yōu)勢,與斯年智駕協(xié)同創(chuàng)新,利用5G通信技術、V2X、無人駕駛等新技術,在推動京杭大運河智慧港口的建設過程中,為中國內(nèi)河智慧港口建設打造“宿遷方案”。